ESBO V2 – Smart Mini-Roboter mit ESP32-C3 | HD Robotics

ESBO V2 – Smart Mini-Roboter mit ESP32-C3

Websteuerung · Animierte Emotionen · Gestensteuerung · Temperatur · Beweglicher Kopf · 3D-gedruckt

Was kann ESBO V2?

Websteuerung über Smartphone/PC (Emotionen, Tanz, Alarm, Nachtmodus)
Animierte Augen & Emotionen auf 1.3" OLED-Display
Gestensteuerung mit VL53L0X ToF-Sensor (Nähe, Swipes, Hold)
Temperatur- & Luftfeuchtigkeitsmessung mit DHT11
Beweglicher Kopf mit 2x SG90-Servos
Touch-Taste für manuelle Aktionen (Uhr, Zufallsnachricht)
Alarm bei hoher Temperatur oder Uhrzeit
Komplett 3D-gedrucktes, kompaktes Design

Video-Demo

So sieht ESBO V2 aus

Klick auf ein Bild – wird groß in der Mitte gezoomt!

Verwendete Komponenten & Links

Pinbelegung ESP32-C3

Komponente	ESP32-C3 Pin	Bemerkung
OLED SDA	GPIO 8	I²C-Bus (Achtung: GPIO8 oft LED – ggf. auf 9 wechseln)
OLED SCL	GPIO 10	I²C-Bus
SG90 Servo Links	GPIO 6	PWM + 5V extern
SG90 Servo Rechts	GPIO 4	PWM + 5V extern
Touch Sensor	GPIO 3	Input + GND
DHT11 Data	GPIO 7	3.3V + Pull-Up 10kΩ empfohlen
VL53L0X SDA	GPIO 8	Teilt I²C mit OLED
VL53L0X SCL	GPIO 10	Teilt I²C mit OLED
Servos VCC	5V extern	Nicht 3.3V vom ESP32!
GND	Gemeinsam	Alle GND verbinden

Wichtig: GPIO8 hat oft eine onboard LED – ggf. SCL auf GPIO9 wechseln, wenn Konflikte. Pull-Ups (4.7kΩ) für I²C empfohlen. Servos brauchen 5V extern!