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Projekt Beschreibung
In diesem Projekt verbinde ich das OLED-Display und den MPU-6050 Gyrosensor mit dem Arduino über die I2C-Schnittstelle. Die Verbindungen sind dabei relativ einfach.
Zuerst das OLED-Display:
- VCC des OLED-Displays wird mit 5V am Arduino verbunden, um das Display mit Strom zu versorgen.
- GND des OLED-Displays wird mit dem GND-Pin am Arduino verbunden.
- SDA (Datenleitung) des OLED-Displays wird mit dem SDA-Pin des Arduino (A4 bei Arduino Uno) verbunden.
- SCL (Taktleitung) des OLED-Displays wird mit dem SCL-Pin des Arduino (A5 bei Arduino Uno) verbunden.
Jetzt der MPU-6050 Sensor:
- VCC des MPU-6050 wird ebenfalls mit 5V am Arduino verbunden.
- GND des MPU-6050 wird mit GND des Arduino verbunden.
- SDA des MPU-6050 wird mit SDA (A4 bei Arduino Uno) verbunden.
- SCL des MPU-6050 wird mit SCL (A5 bei Arduino Uno) verbunden.
Da beide Geräte den I2C-Bus nutzen, können sie parallel an die SDA- und SCL-Leitungen des Arduino angeschlossen werden. Damit ist die Hardwareseite dieses Projekts abgeschlossen.
Hier ist eine Tabelle, die die Verbindungen zwischen dem Arduino, dem OLED-Display und dem MPU-6050-Sensor zeigt:
| Komponente | Pin | Verbindung zu Arduino |
| OLED-Display | VCC | 5V |
| GND | GND | |
| SDA | SDA (A4) | |
| SCL | SCL (A5) | |
| MPU-6050 | VCC | 5V |
| GND | GND | |
| SDA | SDA (A4) | |
| SCL | SCL (A5) |
Beide Geräte (OLED und MPU-6050) teilen sich die I2C-Schnittstelle (SDA und SCL), während die Stromversorgung (VCC und GND) ebenfalls gemeinsam genutzt wird.
Code:
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