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FPV Head Tracker – ESP32-C3 Head Tracking System
Dieses Projekt ermöglicht es, die Kopfbewegung via ESP-NOW an einen Empfänger zu senden, der eine Kamera steuert. Minimale Latenz, hohe Präzision durch MPU6050 und kraftvolle MG90S Servos.
Video-Anleitung
Projekt Impressionen
Verwendete Komponenten
Anschlüsse & Verkabelung
⚠️ WICHTIG: Die DIY-PCB Layout-Vorgaben müssen exakt eingehalten werden, damit die Bauteile perfekt in das 3D-Druckgehäuse passen!
Sender Unit (Head)
ESP32-C3 Super Mini & MPU6050
MPU SDA -> GPIO 4
MPU SCL -> GPIO 5
MPU VCC -> 3.3V
Reset Taster -> GPIO 9 (GND)
Onboard RGB LED -> GPIO 10 (WS2812B)
Receiver Unit (Servo)
ESP32-C3 Super Mini & Servos
Yaw Servo -> GPIO 2
Pitch Servo -> GPIO 3
Onboard RGB LED -> GPIO 10 (WS2812B)
Stromquelle -> 5V (über AMS1117 Regler)
Wie funktioniert der Tracker?
1. Bewegungserfassung (MPU6050):
Der MPU6050 Sensor im Sender-Modul misst Beschleunigung und Drehrate. Das Programm nutzt einen Komplementärfilter (98% Gyro, 2% Accel), um eine extrem stabile Yaw- und Pitch-Position zu errechnen, ohne dass die Werte "wegdriften".
2. ESP-NOW Übertragung:
Statt schwerfälligem WiFi nutzt dieses System das ESP-NOW Protokoll. Dies ermöglicht eine quasi latenzfreie Übertragung der Sensordaten direkt von einem ESP32 zum anderen (Broadcast-Modus).
3. Servo-Glättung (Smoothing):
Der Empfänger nutzt Exponential Smoothing. Das bedeutet, die Servos fahren nicht ruckartig auf die neue Position, sondern gleiten weich dahin, was für ein realistisches Kamerabild sorgt.
4. Status-Feedback (WS2812B):
Die onboard RGB-LED am GPIO 10 zeigt den Verbindungsstatus an: Rot blinkend bei Verbindungssuche und Blau/Grün pulsierend bei aktiver Funkstrecke.
Firmware Online Installieren
Nutze Google Chrome oder Edge. Verbinde dein Modul per USB-C.
SD-Karte einrichten (Wichtig!)
Damit Apps wie Galerie, MP3-Player und die Kamera-Einheit reibungslos funktionieren, benötigt das System bestimmte Ordner auf einer Micro-SD-Karte.
1. SD-Karte formatieren
Die SD-Karte MUSS ZWINGEND im Dateiformat "FAT32" formatiert sein. Nutze dazu das externe Tool:
Offiziellen SD-Formatter laden2. Dateien kopieren
Lade das Start-Paket herunter. Entpacke die ZIP-Datei und kopiere den Inhalt auf die Karte.
📥 Startpaket laden (.zip)Ordnerstruktur (Beispiel):
📁 Music
📁 Photo
📁 Icons
📄 settings.txt
📁 Photo
📁 Icons
📄 settings.txt
Downloads & Links
HD Robotics & Electronics
www.hdrobotics.de
